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隨著科技浪潮的不斷推進(jìn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)正成為全球汽車產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力。目前，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)已進(jìn)入L2+到L4級(jí)別共存的關(guān)鍵發(fā)展期，各大車企和科技公司正在加速布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。借助人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛車輛的感知、決策和控制能力得到了空前的提升。特別是在傳感器融合、深度學(xué)習(xí)算法、高精度定位等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)展，為自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。深圳作為全球科技創(chuàng)新高地和粵港澳大灣區(qū)核心引擎，在自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。在此背景下，深圳依托完整的電子信息產(chǎn)業(yè)鏈、活躍的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)和領(lǐng)先的智能制造能力，有望在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中搶占先機(jī)。本研究將深入分析深圳發(fā)展自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并提出建設(shè)全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新高地的具體策略建議。

一、自動(dòng)駕駛行業(yè)的新機(jī)遇

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來新一輪發(fā)展機(jī)遇期。這一輪發(fā)展呈現(xiàn)出清晰的演進(jìn)路徑：從底層技術(shù)創(chuàng)新突破，到政策環(huán)境支持，再到產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，形成了一個(gè)從技術(shù)基礎(chǔ)到市場應(yīng)用的完整發(fā)展鏈條。

在技術(shù)創(chuàng)新層面，自動(dòng)駕駛核心技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。首先是感知系統(tǒng)的革新，多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。通過深度學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器等多源數(shù)據(jù)的融合使得目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率在復(fù)雜場景下達(dá)到90%以上。高精度地圖和定位技術(shù)的成熟應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛提供了10—20厘米級(jí)的定位精度保障。其次是決策控制系統(tǒng)的重大突破，新一代端到端學(xué)習(xí)模型在復(fù)雜場景下的決策能力大幅提升，特別是在城市道路等高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中的表現(xiàn)令人矚目?；趶?qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法顯著提升了系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的響應(yīng)能力，平均規(guī)劃時(shí)間低至毫秒級(jí)，大大增強(qiáng)了車輛在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。同時(shí)，新一代車載計(jì)算平臺(tái)的算力普遍達(dá)到200—400TOPS（Tera Operations Per Second，表示每秒執(zhí)行1萬億次運(yùn)算，用于衡量自動(dòng)駕駛芯片的AI算力），為復(fù)雜算法的實(shí)時(shí)處理提供了有力保障。

技術(shù)創(chuàng)新的突破為政策支持創(chuàng)造了條件。國家層面密集出臺(tái)了一系列支持政策，形成了完整的政策體系。2020年發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確了“到2025年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成”的發(fā)展目標(biāo)。《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》則從技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面提供了具體實(shí)施路徑?！缎履茉雌嚠a(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》將智能化作為重要發(fā)展方向，提出了“到2025年，高度自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用”的具體目標(biāo)。各地方政府也積極響應(yīng)，通過開放測試道路、支持示范運(yùn)營、提供財(cái)政補(bǔ)貼等方式，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用創(chuàng)造有利條件。截至2024年7月，全國共建有17個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，開放測試道路32000多公里，發(fā)放測試牌照超過7700張，測試?yán)锍坛^1.2億公里，各地智能化路側(cè)單元(RSU)部署超過8700套。

在技術(shù)突破和政策支持的雙重推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出深度協(xié)同發(fā)展的態(tài)勢。傳統(tǒng)車企與科技公司的合作模式不斷創(chuàng)新，從簡單的技術(shù)購買發(fā)展到深度的戰(zhàn)略合作。以百度Apollo為代表的開放平臺(tái)吸引了大量整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商和科技公司加入，形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。核心零部件的本土化進(jìn)程加快，國產(chǎn)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度地圖等關(guān)鍵產(chǎn)品的技術(shù)水平和市場占有率持續(xù)提升。更重要的是，新的商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。Robotaxi服務(wù)已在北京、廣州、深圳等多個(gè)城市開展運(yùn)營，訂單量呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。智能物流配送在產(chǎn)業(yè)園區(qū)、校園等封閉場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，顯著提升了配送效率。這種產(chǎn)業(yè)鏈的深度整合不僅降低了技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)成本，也加快了創(chuàng)新成果的市場轉(zhuǎn)化速度。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用場景也在持續(xù)擴(kuò)大。在港口、礦區(qū)等封閉場景，無人駕駛車輛已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，作業(yè)效率提升顯著。在開放道路場景，多個(gè)城市啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，用戶接受度不斷提升。在物流配送領(lǐng)域，無人配送車在校園、社區(qū)等場景的應(yīng)用逐步普及。這些成功的商業(yè)化實(shí)踐，不僅驗(yàn)證了技術(shù)的可靠性，也為未來更大規(guī)模的商業(yè)化部署積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

這種從技術(shù)創(chuàng)新到政策支持，再到產(chǎn)業(yè)協(xié)同的發(fā)展路徑，正在形成良性循環(huán)：技術(shù)突破帶來更多應(yīng)用可能，政策支持加速技術(shù)落地，產(chǎn)業(yè)協(xié)同降低應(yīng)用門檻，更廣泛的應(yīng)用又反過來推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。這種良性循環(huán)機(jī)制的形成，預(yù)示著自動(dòng)駕駛行業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)加速發(fā)展的新階段。

二、自動(dòng)駕駛發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

（一）行業(yè)發(fā)展的共性挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛作為新興產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展面臨著一系列行業(yè)共性挑戰(zhàn)。首先是技術(shù)可靠性和成本控制的雙重壓力。在極端天氣條件下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)仍存在不足，特別是在雨雪天氣、強(qiáng)光干擾等情況下，感知系統(tǒng)的可靠性面臨挑戰(zhàn)。復(fù)雜交通場景的處理能力也有待提升，尤其是在人車混行的城市道路環(huán)境中，系統(tǒng)往往難以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。邊界場景的識(shí)別和處理更是一個(gè)亟待突破的難題。

成本方面的壓力同樣不容忽視。核心傳感器，特別是激光雷達(dá)的成本仍然居高不下，制約著自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。高性能計(jì)算平臺(tái)的價(jià)格昂貴，加之運(yùn)營維護(hù)成本的持續(xù)投入，導(dǎo)致整體解決方案的成本難以下降到市場普遍接受的水平。

法律法規(guī)與倫理層面的挑戰(zhàn)也日益凸顯。事故責(zé)任認(rèn)定機(jī)制尚未完全明確，現(xiàn)有的保險(xiǎn)體系難以完全適應(yīng)自動(dòng)駕駛帶來的新型風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)安全監(jiān)管體系也需要進(jìn)一步完善，以應(yīng)對(duì)日益增長的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)需求。在倫理決策方面，如何制定緊急情況下的決策原則，如何避免算法偏見，都是需要社會(huì)各界共同探討的重要議題。

（二）深圳建設(shè)全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新高地面臨的關(guān)鍵考驗(yàn)

在積極應(yīng)對(duì)行業(yè)共性挑戰(zhàn)的同時(shí)，深圳作為粵港澳大灣區(qū)核心引擎和全球科技創(chuàng)新高地，在建設(shè)世界級(jí)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新高地的進(jìn)程中還面臨著一系列關(guān)鍵考驗(yàn)。

首先是產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同與創(chuàng)新引領(lǐng)的考驗(yàn)。深圳擁有比亞迪等世界領(lǐng)先的新能源汽車企業(yè)，以及華為、大疆等全球科技巨頭，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和前沿技術(shù)創(chuàng)新方面具有顯著優(yōu)勢。但如何充分發(fā)揮這些創(chuàng)新主體的引領(lǐng)作用，打造世界級(jí)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，仍面臨重要考驗(yàn)。特別是在自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)、高精度地圖、智能座艙等關(guān)鍵領(lǐng)域，需要建立更加開放共享的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制。同時(shí)，如何推動(dòng)深圳在車規(guī)級(jí)芯片、高精度傳感器等核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性創(chuàng)新，打造具有全球競爭力的產(chǎn)業(yè)鏈，也是建設(shè)創(chuàng)新高地必須直面的挑戰(zhàn)。

其次是城市級(jí)示范應(yīng)用的考驗(yàn)。深圳作為現(xiàn)代化國際大都市，擁有港口物流、商務(wù)中心區(qū)、自貿(mào)區(qū)等豐富的應(yīng)用場景，這既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。如何在重點(diǎn)區(qū)域開展高水平示范應(yīng)用，打造全球領(lǐng)先的智慧交通標(biāo)桿，是對(duì)深圳的重要考驗(yàn)。特別是在智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、跨場景業(yè)務(wù)協(xié)同、安全應(yīng)急保障等方面，需要探索形成可復(fù)制、可推廣的“深圳經(jīng)驗(yàn)”。

第三是創(chuàng)新人才集聚與生態(tài)優(yōu)化的考驗(yàn)。雖然深圳已建立了較為完善的人才政策體系，但在吸引和培養(yǎng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頂尖人才方面仍面臨全球競爭壓力。特別是在前沿算法研發(fā)、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、集成創(chuàng)新等關(guān)鍵領(lǐng)域，需要進(jìn)一步增強(qiáng)人才集聚效應(yīng)。同時(shí)，如何充分發(fā)揮深港科技創(chuàng)新合作區(qū)等創(chuàng)新平臺(tái)作用，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研深度融合，構(gòu)建開放共享的創(chuàng)新生態(tài)，也是深圳面臨的重要考驗(yàn)。

第四是標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)與監(jiān)管創(chuàng)新的考驗(yàn)。作為全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，深圳在標(biāo)準(zhǔn)制定、測試驗(yàn)證、監(jiān)管創(chuàng)新等方面肩負(fù)著探索使命。如何加快構(gòu)建具有國際影響力的“深圳標(biāo)準(zhǔn)”體系，在自動(dòng)駕駛測試評(píng)估、安全監(jiān)管、數(shù)據(jù)治理等領(lǐng)域形成引領(lǐng)性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，是深圳建設(shè)全球創(chuàng)新高地必須破解的難題。特別是在推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)國際互認(rèn)、構(gòu)建創(chuàng)新監(jiān)管機(jī)制等方面，需要進(jìn)行更多前瞻性探索。

三、深圳建設(shè)全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新高地的策略建議

面對(duì)上述挑戰(zhàn)，深圳應(yīng)充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，系統(tǒng)謀劃，重點(diǎn)突破，加快建設(shè)全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新高地。

第一，打造自動(dòng)駕駛創(chuàng)新策源地。深圳應(yīng)依托現(xiàn)有的科技創(chuàng)新優(yōu)勢，重點(diǎn)布局自動(dòng)駕駛核心技術(shù)研發(fā)。建議在河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)、光明科學(xué)城等重點(diǎn)區(qū)域，布局建設(shè)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心，重點(diǎn)突破感知、決策、控制等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，充分發(fā)揮深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，推動(dòng)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等核心零部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。特別是要依托本地科技龍頭企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng)新資源，打造自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體，形成技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新的良好生態(tài)。

第二，構(gòu)建場景創(chuàng)新示范區(qū)。充分利用深圳多元化的應(yīng)用場景優(yōu)勢，分區(qū)域、分階段推進(jìn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范。在港口物流區(qū)域重點(diǎn)發(fā)展自動(dòng)駕駛作業(yè)系統(tǒng)，在重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展智能接駁示范運(yùn)營，在核心商業(yè)區(qū)推進(jìn)Robotaxi服務(wù)常態(tài)化運(yùn)營。同時(shí)，加快智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在重點(diǎn)干道部署5G-V2X網(wǎng)絡(luò)和智能路側(cè)設(shè)施，打造智能化示范道路網(wǎng)絡(luò)。

第三，完善創(chuàng)新支撐體系。加大對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的政策支持力度，在用地保障、資金支持、人才引進(jìn)等方面提供更有力的支持。設(shè)立專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，重點(diǎn)支持核心技術(shù)攻關(guān)和示范應(yīng)用項(xiàng)目。同時(shí)，優(yōu)化人才政策，設(shè)立自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)人才計(jì)劃，吸引全球頂尖人才。此外，要充分發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢，深化區(qū)域科技合作，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新。

第四，創(chuàng)新監(jiān)管服務(wù)模式。建議設(shè)立自動(dòng)駕駛監(jiān)管創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，探索“沙盒監(jiān)管”等創(chuàng)新監(jiān)管模式。同時(shí)，加快建設(shè)自動(dòng)駕駛綜合測試驗(yàn)證中心，構(gòu)建覆蓋全場景的測試評(píng)估體系。在此基礎(chǔ)上，推動(dòng)建立全市統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)共享平臺(tái)，促進(jìn)數(shù)據(jù)資源的有效流通和利用。特別是要加強(qiáng)與國家相關(guān)部門的溝通協(xié)調(diào)，爭取在自動(dòng)駕駛法規(guī)政策、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面先行先試。

第五，推進(jìn)“深圳標(biāo)準(zhǔn)”國際化。充分發(fā)揮深圳在電子信息產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)優(yōu)勢，加快制定自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測試規(guī)范。重點(diǎn)推進(jìn)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)研制，打造具有國際影響力的“深圳標(biāo)準(zhǔn)”。同時(shí)，深化與國際標(biāo)準(zhǔn)組織的合作，推動(dòng)深圳標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)的融合對(duì)接，提升深圳在全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的話語權(quán)。

四、發(fā)展展望

展望未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展正迎來關(guān)鍵機(jī)遇期。深圳作為全球科技創(chuàng)新高地，將通過堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同、推進(jìn)示范應(yīng)用、加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)等系統(tǒng)性布局，加快突破核心技術(shù)瓶頸，培育新興商業(yè)模式，打造具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。隨著支持政策持續(xù)完善、創(chuàng)新環(huán)境不斷優(yōu)化，深圳有望成為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新高地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展引領(lǐng)者，為全球智能交通發(fā)展貢獻(xiàn)“深圳方案”。

（作者系上海交通大學(xué)深圳研究院研究員）

本版專欄文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)。