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5月12日，知行科技（01274.HK）公告稱，公司旗下專注于機(jī)器人研發(fā)及商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人與小工匠機(jī)器人股東簽署了股權(quán)轉(zhuǎn)讓框架協(xié)議。根據(jù)框架協(xié)議，艾摩星機(jī)器人將出資收購小工匠機(jī)器人大部分股份，成為小工匠機(jī)器人控股股東。以此為開端，知行科技將快速提升在機(jī)器人關(guān)鍵部件層面的技術(shù)積累，在加速拓展具體場景應(yīng)用方面，邁出堅(jiān)實(shí)一步。

小工匠機(jī)器人是一家總部位于蘇州的機(jī)器人領(lǐng)域國家高新技術(shù)企業(yè)，主要核心產(chǎn)品為智能一體化關(guān)節(jié)及定制化機(jī)械臂，并且具備電機(jī)、減速器及驅(qū)動器等關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)及開發(fā)能力，已獲得超過60項(xiàng)相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)。

智能一體化關(guān)節(jié)是機(jī)器人領(lǐng)域價(jià)值量最高的核心部件。有研報(bào)統(tǒng)計(jì)，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件成本占比工業(yè)機(jī)器人總成本的60%，一體化關(guān)節(jié)在人形機(jī)器人總成本中占比50%。但一體化關(guān)節(jié)的高集成度和輕量化設(shè)計(jì)，微米級控制精度和多工況下的可靠性要求，使其在行業(yè)內(nèi)面臨良率和成本的雙重挑戰(zhàn)。

小工匠機(jī)器人的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)在精密機(jī)械設(shè)計(jì)加工、電機(jī)控制與制造等方面具備深厚積累，并在過去6年持續(xù)精進(jìn)，在關(guān)鍵技術(shù)正向開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造等領(lǐng)域構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先性。

小工匠機(jī)器人自主研發(fā)的智能一體化關(guān)節(jié)內(nèi)高度集成傳感、驅(qū)動和控制系統(tǒng)。其中，內(nèi)置的位置、速度、力矩、溫度等傳感器實(shí)時(shí)檢測關(guān)節(jié)運(yùn)動狀態(tài)；內(nèi)嵌的驅(qū)動電機(jī)、減速器、控制電路等實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)自主控制和驅(qū)動；控制系統(tǒng)通過先進(jìn)算法進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃、力控等智能控制。一體化設(shè)計(jì)降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，減小關(guān)節(jié)體積，提高機(jī)器人的負(fù)載能力和動作靈活性，推動機(jī)器人向更高的智能化方向發(fā)展。

目前，小工匠機(jī)器人已研發(fā)三款可用于量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié)，以不同的重量和性能，匹配包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多種應(yīng)用場景需求。其中，通過將關(guān)節(jié)中的關(guān)鍵部件——RV減速器實(shí)現(xiàn)小型化以及與電機(jī)的一體化設(shè)計(jì)，小工匠機(jī)器人的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產(chǎn)品體驗(yàn)。

未來，基于智能一體化關(guān)節(jié)正向開發(fā)能力，小工匠機(jī)器人可根據(jù)各種需求自由設(shè)計(jì)電機(jī)參數(shù)、減速器參數(shù)以及各種結(jié)構(gòu)的最優(yōu)配合，對驅(qū)動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優(yōu)組合。

知行科技表示，收購小工匠機(jī)器人將加速提升公司在機(jī)器人關(guān)鍵部件層面的技術(shù)積累，加速拓展具體場景應(yīng)用的業(yè)務(wù)范圍。公司將協(xié)同艾摩星在投融資、軟硬件設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造等方面加速小工匠機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)結(jié)合大模型算法，加速實(shí)現(xiàn)針對特定應(yīng)用場景的AI+機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。

西南證券發(fā)表研究報(bào)告認(rèn)為，中國市場智能駕駛域控制器滲透率有望快速提升，知行科技作為第三方智能駕駛域控制器供應(yīng)商，具備軟硬全棧研發(fā)和交付能力，規(guī)模化優(yōu)勢和效率優(yōu)勢，有望占據(jù)一定市場份額。公司有望憑借多年配套域控制器的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及和奇瑞、吉利等客戶的良好合作基礎(chǔ)，不斷提升域控制器領(lǐng)域的市占率，同時(shí)加速海外市場&機(jī)器人領(lǐng)域的拓展。