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作為一家頗具爭(zhēng)議性的公司，成立僅3年的Figure AI，在資本熱潮中成為全球估值最高的人形機(jī)器人公司。

今日，美國(guó)明星人形機(jī)器人公司Figure AI宣布，公司已在C輪融資中籌集了超10億美元，投后估值達(dá)到390億美元，是其去年上一輪融資估值的15倍。本輪融資由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，英偉達(dá)、英特爾資本、Salesforce、高通創(chuàng)投、LG Technology Ventures等多家頂級(jí)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本跟投。

從成立之初一家名不見(jiàn)經(jīng)傳的初創(chuàng)公司，到行業(yè)“獨(dú)角獸”中的超級(jí)明星，F(xiàn)igure AI演繹了硅谷式的估值神話。然而在估值一路狂飆的同時(shí)，F(xiàn)igure AI也始終面臨著技術(shù)真實(shí)性和商業(yè)落地能力的質(zhì)疑。Figure AI的崛起是具身智能革命的前奏，還是一場(chǎng)由資本與敘事共同編織的泡沫？在全球人形機(jī)器人的賽道上，估值第一的王冠背后，也正在上演著期待與質(zhì)疑并存的復(fù)雜圖景。

三年成長(zhǎng)為390億美元估值超級(jí)獨(dú)角獸

公開(kāi)資料顯示，F(xiàn)igure AI成立于2022年，總部位于美國(guó)加州，是一家致力于研發(fā)自主通用人形機(jī)器人的初創(chuàng)公司，其首款人形機(jī)器人產(chǎn)品Figure 01是一款具備雙足行走、靈巧操作和多模態(tài)感知能力的機(jī)器人，能夠在倉(cāng)庫(kù)、工廠、家庭等多種場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

值得注意的是，公司創(chuàng)始人Brett Adcock（布雷特·阿德科克）在業(yè)界被稱為“小馬斯克”，有著豐富的前沿科技賽道創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他此前曾共同創(chuàng)立eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）公司Archer Aviation（阿徹航空），也是第一批eVTOL概念的公司之一。從阿徹航空退出后，Brett Adcock創(chuàng)立了Figure AI，目標(biāo)是“打造能像人類一樣思考和工作的通用人形機(jī)器人”。彼時(shí)，人形機(jī)器人尚屬小眾領(lǐng)域，但他憑借其過(guò)往成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和清晰的愿景，迅速吸引了頂級(jí)資本的關(guān)注。

2023年5月，F(xiàn)igure AI從Parkway Venture Capital領(lǐng)投的投資者手中籌集了7000萬(wàn)美元，用于加速其首款自主人形機(jī)器人Figure 01的開(kāi)發(fā)和制造。同年10月，F(xiàn)igure AI正式推出公司首款人形機(jī)器人Figure 01，對(duì)標(biāo)特斯拉的Optimus。進(jìn)入2024年，F(xiàn)igure AI發(fā)展更為迅猛。2月，公司宣布完成6.75億美元B輪融資，估值達(dá)26億美元，投資方陣容空前強(qiáng)大，包括OpenAI、微軟、英偉達(dá)、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等。更引人注目的是，F(xiàn)igure AI還宣布與OpenAI達(dá)成戰(zhàn)略合作，將大語(yǔ)言模型能力注入機(jī)器人系統(tǒng)，引起行業(yè)震動(dòng)。

然而，合作并未持續(xù)太久。今年2月，F(xiàn)igure AI宣布終止與OpenAI的合作，不久后便推出名叫Helix的VLA（Vision-Language-Action，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）端到端機(jī)器人AI模型。Helix采用“快慢雙系統(tǒng)”架構(gòu)：“慢系統(tǒng)”類似于大腦，是機(jī)載視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），負(fù)責(zé)高層語(yǔ)義理解與任務(wù)規(guī)劃；“快系統(tǒng)”類似于小腦，輸出上半身動(dòng)作控制指令，實(shí)現(xiàn)從感知到動(dòng)作的高效閉環(huán)。這一架構(gòu)在業(yè)內(nèi)獲得廣泛認(rèn)可，被認(rèn)為是解決機(jī)器人實(shí)時(shí)控制與復(fù)雜任務(wù)理解矛盾的有效路徑。

面臨技術(shù)真實(shí)性與可復(fù)制性的質(zhì)疑

光環(huán)之下，質(zhì)疑聲也從未停止。一直以來(lái)，F(xiàn)igure AI在社交平臺(tái)頻繁發(fā)布演示視頻，展示了機(jī)器人煮咖啡、擰螺絲等場(chǎng)景，并憑借這些極具吸引力的視頻吸引了廣泛的關(guān)注。今年6月以來(lái)，F(xiàn)igure AI更是通過(guò)多段視頻展示了機(jī)器人在物流產(chǎn)線分揀包裹、自主疊衣服、把碗碟放入洗碗機(jī)等物流和家庭場(chǎng)景下的特定作業(yè)能力。

但是，F(xiàn)igure AI目前還沒(méi)有在公開(kāi)展會(huì)或客戶現(xiàn)場(chǎng)展示過(guò)人形機(jī)器人的實(shí)操能力，均是以剪輯視頻形式發(fā)布，外界無(wú)法判斷其技術(shù)演示的真實(shí)性與可復(fù)制性，對(duì)其存在“過(guò)度包裝”的質(zhì)疑。今年4月，曾有知名媒體調(diào)查報(bào)道指出，F(xiàn)igure AI虛構(gòu)和夸大了與寶馬的合作機(jī)器人，它并非公司宣傳的那般先進(jìn)。寶馬發(fā)言人也透露，寶馬工廠僅有一臺(tái)Figure AI的機(jī)器人在非生產(chǎn)時(shí)段運(yùn)行，且僅執(zhí)行車(chē)身車(chē)間的零件抓取和放置練習(xí)。

此外，F(xiàn)igure AI與OpenAI的“分手”也引發(fā)擔(dān)憂。盡管公司宣稱Helix已實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)，但其能否持續(xù)保持AI模型的領(lǐng)先性仍是未知數(shù)。具身智能的核心在于數(shù)據(jù)閉環(huán)——機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中運(yùn)行，收集數(shù)據(jù)，迭代模型，再部署。Figure AI目前缺乏大規(guī)模部署案例，數(shù)據(jù)積累速度可能遠(yuǎn)低于預(yù)期。相比之下，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手特斯拉Optimus依托特斯拉全球工廠網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)駕駛積累的海量視覺(jué)數(shù)據(jù)，具備天然的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，而且還能依托特斯拉在電池、制造等方面的深厚積累，具備強(qiáng)大的工程化能力和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)前，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)趨于激烈。除美國(guó)的特斯拉、波士頓動(dòng)力、Agility Robotics等公司外，中國(guó)的宇樹(shù)科技、銀河通用、智元機(jī)器人等公司也都在加速發(fā)展中。目前人形機(jī)器人仍處發(fā)展早期階段，尚未完全解決商業(yè)化落地的難題。Figure AI目前雖以390億美元估值登頂，但這更多反映的是資本對(duì)未來(lái)的“信仰投票”，而非當(dāng)前的商業(yè)價(jià)值。唯有加快將“演示能力”轉(zhuǎn)化為“交付能力”，F(xiàn)igure AI才能粉碎資本泡沫的質(zhì)疑，支撐起390億美元的估值。

責(zé)編：岳亞楠

校對(duì)：姚遠(yuǎn)