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陳嘉禾
2025-08-16 15:50
8月16日，2025首屆世界人形機器人運動會期間，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7在原地跳高項目中以酷似“超級瑪麗跳”的靈動跳姿，跳至95.641cm高度，斷檔第一，獲該項目桂冠，同時創(chuàng)造了世界紀錄。
業(yè)內介紹，在人形機器人的田徑項目中，跳高的技術實現(xiàn)難度最大。不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結構強度的極限，還面臨動態(tài)控制上多物理場耦合的復雜挑戰(zhàn)，需實時優(yōu)化質心軌跡、角動量及落地姿態(tài)，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高；相比之下，跑步則已有相對成熟的控制框架，因此綜合來看，跳高的技術挑戰(zhàn)最為突出。
星動L7脫穎而出背后，是星動紀元技術積累和星動L7強大的“本體+大腦”能力。星動L7身形與成年人相近，身高171cm，體重65kg，搭載的自研關節(jié)模組動力極為強勁，峰值扭矩高達400N·m，峰值轉速達25rad/s，全身55個準直驅“活動關節(jié)”協(xié)同配合，為跳高時提供動力來源。
在今年的WAIC、WRC上，產品已經展現(xiàn)360度旋轉跳，在旋轉過程中，全身關節(jié)精準協(xié)同，保持身體平衡，展現(xiàn)出爆發(fā)性和協(xié)調性；跳街舞時，各種復雜的動作如滑步、定格等都能輕松駕馭，每個動作都干凈利落，充滿力量與美感。同時爆發(fā)力強，戶外跑速可達4m/s，遠超普通人慢跑速度。
除了硬件賦予的強大身體素質，星動L7的端到端強化學習能力也是其奪冠的因素。據(jù)悉，星動L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強化學習，在虛擬訓練場景中，以人類跳躍動作為獎勵信號，通過數(shù)百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式。最終，僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且動作協(xié)調性遠超傳統(tǒng)編程控制的機器人。
公司方面介紹，除運動表現(xiàn)，產品在倉儲物流場景，其智能分揀和智能掃碼能力也比較突出。
據(jù)悉，星動紀元實現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研。自主研發(fā)的端到端VLA具身大模型ERA-42，融合視覺感知、語言理解與動作規(guī)劃，解決了數(shù)據(jù)稀缺難題，大幅提升機器人泛化能力。同時，在硬件上從電機、減速器、驅動器到整機結構全鏈條自研，核心關節(jié)模組性能達國內領先水平，為星動L7的出色表現(xiàn)提供底層支撐。
星動紀元已實現(xiàn)超300臺產品交付，上百訂單在量產中。全球市值TOP10科技巨頭中9家成為其客戶，海外訂單占比超50%，且錨定大產值行業(yè)與高價值場景，在物流與零售場景率先布局，與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機器人在物流通用場景的應用潛力，并攜手海爾智家等重構零售服務體驗，在具身智能技術出海方面取得突破。
