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2024年11月，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛獲香港科技大學(xué)工程學(xué)榮譽(yù)博士學(xué)位時(shí)，盛贊粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：“這里是全球唯一兼具機(jī)電與人工智能技術(shù)的地區(qū)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展期?！边@番評(píng)價(jià)，道出了珠三角具身智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

“歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，珠三角已構(gòu)建起覆蓋設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)制造與應(yīng)用的獨(dú)特生態(tài)。這里匯聚了全球頂尖的垂直細(xì)分供應(yīng)鏈資源，使得我們的產(chǎn)品迭代速度可以達(dá)到硅谷的5—10倍，而成本僅為硅谷的1/10—1/5?！鄙钲诳苿?chuàng)學(xué)院創(chuàng)始合伙人、副院長(zhǎng)于盈向證券時(shí)報(bào)記者闡述道。

廣東省工業(yè)和信息化廳數(shù)據(jù)顯示，截至今年一季度末，廣東人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破2200億元。憑借深厚的電子信息制造根基與全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢(shì)，珠三角在具身智能機(jī)器人這片“新賽場(chǎng)”上迅速崛起，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)創(chuàng)新加速，在資本市場(chǎng)的強(qiáng)力賦能下，正穩(wěn)步邁向全球具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的制高點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)落地加速推進(jìn)

坐落于東莞松山湖國(guó)家高新區(qū)的XbotPark機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，是2014年由香港科技大學(xué)教授李澤湘與高秉強(qiáng)、甘潔聯(lián)合創(chuàng)辦，專(zhuān)注于發(fā)現(xiàn)、培育、投資勇于革新的早期硬科技創(chuàng)業(yè)者?；劓溄哟鬄硡^(qū)乃至全球高校、研究所與供應(yīng)鏈資源，已先后培育出智能機(jī)器人在內(nèi)的超過(guò)80家硬科技公司，頭部企業(yè)估值超100億美元。

在基地中，無(wú)人機(jī)巨頭大疆創(chuàng)新和運(yùn)動(dòng)控制方案廠商固高科技的產(chǎn)品與眾多創(chuàng)新產(chǎn)品一并羅列?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員反復(fù)強(qiáng)調(diào)，展示“前輩”大牛產(chǎn)品不是為了讓創(chuàng)業(yè)者去仰望，而是鼓勵(lì)他們?nèi)コ?。?jù)介紹，XbotPark機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地設(shè)立了共享工廠，整合了100多家供應(yīng)商，為創(chuàng)新產(chǎn)品生產(chǎn)制造全流程提供一站式解決方案，最大程度節(jié)約初創(chuàng)企業(yè)成本與管理精力。如今XbotPark機(jī)器人基地孵化的海柔創(chuàng)新、松靈機(jī)器人、云鯨智能等一批新興機(jī)器人企業(yè)也在迅速成長(zhǎng)。

據(jù)松山湖管委會(huì)相關(guān)部門(mén)介紹，松山湖在國(guó)內(nèi)比較早將機(jī)器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)來(lái)發(fā)展。除了XbotPark機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，東莞還有負(fù)責(zé)生產(chǎn)的機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園，背靠東莞22萬(wàn)家工業(yè)企業(yè)和大量應(yīng)用場(chǎng)景需求，支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

憑借強(qiáng)大的電子制造基礎(chǔ)，佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在崛起。家電巨頭美的2017年收購(gòu)庫(kù)卡進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，迅速成為行業(yè)龍頭，如今美的庫(kù)卡智能制造科技園成為全國(guó)最大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人造機(jī)器人”，并布局關(guān)鍵機(jī)器人零部件研發(fā)，推動(dòng)人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。最新的美的人形機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)工廠，從事設(shè)備巡檢、零部件檢測(cè)和簡(jiǎn)單裝配等場(chǎng)景作業(yè)。

深圳也在加速推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。位于深圳陽(yáng)臺(tái)山南部余脈與塘朗山之間的谷地，因?yàn)榫奂慌鷻C(jī)器人及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)而被稱(chēng)為“機(jī)器人谷”。2024年3月創(chuàng)立于此的數(shù)字華夏，錨定“有溫度的人形機(jī)器人”賽道，專(zhuān)注人機(jī)交互領(lǐng)域創(chuàng)新。其主推的人形機(jī)器人“夏瀾”，面部采用特殊復(fù)合材料模擬人類(lèi)肌膚觸感，內(nèi)置29個(gè)電機(jī)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)豐富面部表情，眨眼等細(xì)節(jié)栩栩如生，時(shí)刻準(zhǔn)備開(kāi)啟智能對(duì)話。今年4月，數(shù)字華夏再度發(fā)力，推出的第三款人形機(jī)器人產(chǎn)品，成為行業(yè)首款本體與輪式結(jié)合的雙形態(tài)機(jī)器人。

“實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)是今年的核心任務(wù)，千臺(tái)出貨量將成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵門(mén)檻?！睌?shù)字華夏公共關(guān)系與政府事務(wù)部總經(jīng)理吳為強(qiáng)調(diào)，對(duì)于任何機(jī)器人企業(yè)而言，想要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破，深圳都是無(wú)法繞開(kāi)的戰(zhàn)略要地。

當(dāng)前珠三角智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈已初具規(guī)模，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均有本土企業(yè)深度參與，為機(jī)器人廠商提供自主可控、豐富多元的選擇，助力機(jī)器人整機(jī)企業(yè)產(chǎn)業(yè)化躍升。

2018年，樂(lè)聚在研發(fā)第一代大型人形機(jī)器人時(shí)，核心零部件幾乎全依賴進(jìn)口，高昂成本與技術(shù)封鎖嚴(yán)重制約產(chǎn)品化與規(guī)?；M(jìn)程。隨著珠三角國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈體系日益完善，樂(lè)聚通過(guò)持續(xù)優(yōu)化方案設(shè)計(jì)，如今國(guó)產(chǎn)化率已超90%，珠三角本土供應(yīng)商更是成為關(guān)鍵支撐。截至2025年1月，樂(lè)聚率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人批量生產(chǎn)，累計(jì)交付超100臺(tái)，一季度實(shí)現(xiàn)200%增長(zhǎng)。

珠三角的產(chǎn)業(yè)化能力，體現(xiàn)在驚人的產(chǎn)品迭代速度與豐富的應(yīng)用場(chǎng)景上。據(jù)企業(yè)反饋，珠三角的產(chǎn)品更新周期能壓縮至以月計(jì)算，遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)其他地區(qū)，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的能力成為企業(yè)制勝關(guān)鍵。另一方面，工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多元場(chǎng)景，為機(jī)器人創(chuàng)新成果提供了落地試驗(yàn)田。其中，汽車(chē)制造領(lǐng)域成為眾多機(jī)器人公司優(yōu)先布局的“新戰(zhàn)場(chǎng)”。

作為“人形機(jī)器人第一股”，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已在東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等汽車(chē)制造企業(yè)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)中得到應(yīng)用，完成分揀搬運(yùn)、安全檢測(cè)等多項(xiàng)任務(wù)。優(yōu)必選負(fù)責(zé)人透露，工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已收獲車(chē)企超500臺(tái)意向訂單，正處于產(chǎn)業(yè)化落地關(guān)鍵階段，未來(lái)公司將進(jìn)一步挑戰(zhàn)復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景，打造多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。

核心部件性能提升

進(jìn)一步來(lái)看，珠三角一批供應(yīng)鏈企業(yè)憑借自身原有業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，向具身智能產(chǎn)業(yè)嫁接，升級(jí)核心競(jìng)爭(zhēng)力。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，靈巧之手堪稱(chēng)實(shí)現(xiàn)具身智能的“靈魂部件”，其成本占比最高可達(dá)20%，對(duì)微機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積、負(fù)載、壽命與能耗均提出嚴(yán)苛要求。過(guò)去，這一領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴進(jìn)口、成本居高不下，成為行業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)。

兆威機(jī)電的微型電機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、精密醫(yī)療器械、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，并具備向機(jī)器人關(guān)鍵零部件遷移能力。2023年公司啟動(dòng)靈巧手項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)一年多的技術(shù)攻關(guān)，2024年11月，推出全球首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)動(dòng)力單元靈巧手產(chǎn)品，集成微型減速器、電機(jī)、控制單元及電子皮膚傳感器，具備17個(gè)主動(dòng)自由度且支持拓展，每個(gè)指關(guān)節(jié)配備獨(dú)立高功率密度微電機(jī)模組，可獨(dú)立完成復(fù)雜精細(xì)操作。

今年4月的首屆機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)上，這款靈巧手吸引眾多目光——參觀者做出各種手部動(dòng)作，機(jī)械臂上的靈巧手均能精準(zhǔn)同步演示。據(jù)了解，兆威機(jī)電已經(jīng)向國(guó)內(nèi)外客戶供應(yīng)靈巧手電機(jī)模組。

“我們的靈巧手方案采用高精度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用，相比市面同類(lèi)產(chǎn)品，產(chǎn)品使用壽命能實(shí)現(xiàn)不低于10年?！闭淄C(jī)電董秘牛東峰介紹，未來(lái)公司還將聚焦自主智能學(xué)習(xí)、多模態(tài)感知電機(jī)控制及運(yùn)動(dòng)柔順性等方向持續(xù)升級(jí)。

視覺(jué)感知作為機(jī)器人的“眼睛”，同樣是技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵賽道。作為3D視覺(jué)感知技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)，奧比中光正全力構(gòu)建“機(jī)器人+AI視覺(jué)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，公司機(jī)器視覺(jué)Gemini 330系列成功集成至英偉達(dá)Isaac機(jī)器人平臺(tái)，該系列相機(jī)測(cè)量范圍覆蓋0.10m到20m，能有效抵御強(qiáng)光、反光、弱紋理等干擾，即便在高速運(yùn)動(dòng)中也能穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，滿足各類(lèi)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知需求。

搭載奧比中光機(jī)器視覺(jué)方案的服務(wù)機(jī)器人

在公司展廳，普渡機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人聚集在一處展示臺(tái)上，搭載公司機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械臂在模擬產(chǎn)線分揀作業(yè)。另外，目前公司產(chǎn)品已經(jīng)與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行適配。

“我們不僅在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)，還正在大力拓展工業(yè)機(jī)器人等多元場(chǎng)景構(gòu)建第二增長(zhǎng)曲線，并已在人形機(jī)器人/具身智能賽道建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?奧比中光負(fù)責(zé)人表示，公司正通過(guò)研發(fā)多模態(tài)感知融合技術(shù)、打造模塊化產(chǎn)品矩陣等舉措，加速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代。

通信模塊作為機(jī)器人的“神經(jīng)中樞”，是連接機(jī)器人與外界的核心紐帶。無(wú)線通信模塊企業(yè)廣和通積極布局機(jī)器人領(lǐng)域，最新與云深處科技合作推出定制化雙目視覺(jué)模塊RV-BOT，為新一代四足機(jī)器人在室外復(fù)雜環(huán)境中提供穩(wěn)定厘米級(jí)定位，助力其在電力巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景高效作業(yè)。

廣和通證券部總監(jiān)習(xí)飛香介紹，公司通信模組具備穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率快、安全性高等特性，可滿足機(jī)器人專(zhuān)用模型對(duì)高速率、高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。此外，公司還推出了具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot，已經(jīng)應(yīng)用到全球具身智能龍頭企業(yè)Physical Intelligence開(kāi)發(fā)的具身智能模型中，可以實(shí)現(xiàn)家庭場(chǎng)景中清理桌面、疊衣服、澆花等多種家務(wù)技能。

資本加持助力發(fā)展

在技術(shù)迭代與場(chǎng)景爆發(fā)的關(guān)鍵時(shí)刻，資本充當(dāng)著重要的“催化劑”。今年3月，廣東省設(shè)立總規(guī)模100億元的人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金，聚焦產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵核心領(lǐng)域，重點(diǎn)支持“早、小、長(zhǎng)、硬”科技項(xiàng)目，助力打造“全球人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地”。另外，今年2月深圳市也宣布設(shè)立100億元人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，圍繞人工智能軟件、硬件、具身智能等方向，投資高成長(zhǎng)性企業(yè)，破解融資難題。

除政府基金強(qiáng)力支持外，珠三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上市公司也紛紛借助資本市場(chǎng)加速發(fā)展。今年4月29日，奧比中光披露定增計(jì)劃，擬募資21.87億元，用于機(jī)器人AI視覺(jué)與空間感知技術(shù)研發(fā)、制造基地建設(shè)及補(bǔ)充流動(dòng)資金。公司負(fù)責(zé)人表示，此次定增旨在進(jìn)一步加大研發(fā)投入、擴(kuò)大產(chǎn)能，強(qiáng)化“機(jī)器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”定位，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，構(gòu)建從芯片到算法的全鏈條技術(shù)壁壘。

廣和通、兆威機(jī)電等企業(yè)也紛紛籌劃H股上市。兆威機(jī)電董秘牛東峰分析，從行業(yè)發(fā)展看，人形機(jī)器人商業(yè)化落地需大量長(zhǎng)期資本投入；從市場(chǎng)布局考量，港股國(guó)際化程度高，有助于鏈接全球技術(shù)與供應(yīng)鏈資源，滿足企業(yè)全球化發(fā)展需求。

“資本的涌入印證了行業(yè)長(zhǎng)期價(jià)值，但唯有掌握核心技術(shù)、具備場(chǎng)景落地能力的企業(yè)，才能在激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，跨越商業(yè)化鴻溝?！彼麖?qiáng)調(diào)， 境外上市不僅是為滿足客戶需求、拓展生產(chǎn)基地，更是為了推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合、建設(shè)海外研發(fā)銷(xiāo)售中心、吸納國(guó)際高端人才，全方位提升企業(yè)全球競(jìng)爭(zhēng)力。